Komponen kunci:
Rod Magazine / Carousel:
Memegang beberapa batang dalam posisi siap pakai .
Secara otomatis berputar atau indeks untuk menyajikan batang berikutnya untuk koneksi .
Lengan penanganan batang:
Manipulator robot atau hidrolik yang menggenggam, mengangkat, menyelaraskan, dan memasukkan batang ke unit rotasi .
Dilengkapi dengan sensor dan kamera untuk penyelarasan dan kontrol posisi .
Mekanisme Threading:
Kepala chuck atau rotasi bertenaga yang menyelaraskan dan batang benang secara otomatis .
Menggunakan sensor torsi untuk mendeteksi keterlibatan penuh atau pemutusan .
Gripper & Centrizer:
Menstabilkan batang selama koneksi/pemutusan dan pengeboran .
Memastikan penyelarasan koaksial dengan string bor yang ada .
Sistem Kontrol (Berbasis PLC):
Menyinkronkan operasi penanganan, threading, dan pengeboran batang .
Antarmuka dengan kontrol operator dan interlock keamanan .
Proses Operasional:
Pengeboran dimulaidengan batang primer diinstal .
Bor kepala menarik kembali, pensinyalan untuk batang baru .
Indeks Majalah Rodke batang berikutnya .
Menangani transfer lenganbatang ke sumbu bor .
Mekanisme Threading terlibatBatang baru ke string bor yang ada .
Pengeboran dilanjutkan, mengulangi proses sesuai kebutuhan .
Pemutusan batangdilakukan secara serupa secara terbalik selama retraction .
Manfaat:
Peningkatan keamanandengan meminimalkan paparan pekerja ke bagian yang bergerak dan area terbatas .
Penanganan batang yang lebih cepatmengarah ke produktivitas pengeboran yang lebih tinggi .
Kualitas koneksi batang yang konsistenMengurangi keausan utas dan kegagalan .
Kompatibilitas Otomatisasidengan bor jumbo modern dan mesin membosankan terowongan .
Apakah Anda ingindiagram, Spesifikasi Rekayasa Detail, Penulisan gaya paten, ataucontoh dunia nyataperangkat seperti itu yang digunakan dalam konstruksi terowongan?
